Mme Caron-Malenfant est bachelière en administration des affaires (1998). Elle détient également une maîtrise en science politique (2002). Mme Caron-Malenfant possède 20 ans d’expérience en développement local et en participation publique. Elle a conçu et animé plus d’une centaine de démarches de consultation des citoyennes et des citoyens et des parties prenantes, notamment pour des municipalités, ministères, ordres professionnels, et divers autres organismes au Québec, au Canada, dans la Francophonie et au Mexique. Elle conseille régulièrement des dirigeants d’institutions publiques en matière de gouvernance participative. 

De 2017 à 2019, elle a siégé sur l’exécutif de l’initiative Avant-Garde du Cirano. En 2017, elle a participé au Groupe de travail pour un cadre de référence en matière d’urbanisme participatif formé par le ministre des Affaires municipales, en plus d’avoir contribué à l’Agenda 21 de la culture du Québec, à la Conversation publique sur la politique nationale de l’architecture de l’Ordre des architectes du Québec, à la démarche d’élaboration de l’Agenda montréalais pour la qualité et l’exemplarité en design et en architecture. En 2020-2021, elle a été membre de la Commission canadienne sur l’expression démocratique, qui a formulé des recommandations pour mieux encadrer les discours haineux dans la sphère numérique. Elle a rédigé et présenté des mémoires à l’Assemblée nationale et est souvent consultée sur les enjeux liés à la participation des citoyennes et des citoyens, ainsi que de l’ensemble des acteurs de la société, dans la prise de décision publique et la vie démocratique. En 2021, elle a été désignée Dialogue Associate par le Morris J.Wosk Center for Dialogue de l’Université Simon Fraser.